Jumeaux de robot numérique - à travers l'interface

Cette semaine j'ai passé pas mal de temps parler aux gens de jumeaux numériques comprenant des squelettes et des robots. Pour les squelettes, j'ai travaillé à partir de données réelles à partir de fichiers JSON statiques - non encore résidant dans une base de données chronologique - mais pour les robots, je viens de me fier à des mouvements simulés. Jusqu'à aujourd'hui, c'est.

Un jumeau numérique (partiel) d'un robot industriel dans Dasher 360

Josh Cameron, un collègue d'Autodesk Research à Toronto, a envoyé une vidéo d'un robot qu'il transmettait alors qu'il transmettait les données à notre base de données chronologique. Cela m'a aidé à interpréter les données (raisonnablement) correctement, du moins pour un premier passage. Vous remarquerez que le robot virtuel est un modèle différent du modèle physique, mais c'est un détail relativement mineur à ce stade.

Bots synchronisés

C’est une étape importante pour Dasher 360: nous sommes maintenant en mesure d'afficher l'état actuel d'un robot dans le visualiseur Forge, en le faisant correspondre à son équivalent dans le monde réel à un moment donné. Des travaux de plomberie sont encore nécessaires pour que cela se produise. Chaque joint possède un capteur unique dans le…

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